行為の前に内服する事によって勃起不全を改善する薬です。
現在日本では3種類、アメリカでは4種類が承認されています。世界全体では5種類が存在します。
現在ある全ての経口ED薬はPDE5阻害薬というタイプの薬になります。
それぞれの大きな特徴としては下記の通りになります。

シルデナフィル

バイアグラの成分になります。
世界で最初に承認された事もあり、臨床データが豊富です。
効果の発現性も高いとされていますが、食事の影響を受けやすく、また行為の1時間前の服用が望ましいとされています。
効果の作用時間も4時間程度とそれほど長くありません。

バルデナフィル

レビトラの成分になります。
バイアグラに比べ服用後30分程度での効果の発現と早く効果が見られます。
また、食事の影響もバイアグラに比べると受けづらいようです。
効果の作用時間は4時間～8時間程度とこれもバイアグラに比べると長めになります。

タダラフィル

シアリスの成分になります。
効果の作用時間が非常に長い事が特徴で、最大36時間といわれています。
また、食事の影響を受けづらい事が特徴です。

アバナフィル

ED薬の中では最新の医薬品です。
米国ではステンドラ、欧州ではスペドラという名前で販売されています。
非常に速効性が早く、15分程度で効果の発現が見られることが特徴です。
また、食事の影響を受けないとされています。
一方、効果の作用時間は3時間程度と短めです。

ウデナフィル

韓国で開発されたED薬です。
効果の作用時間が8時間程度と、比較的長めである事が特徴です。

外用の勃起改善薬はアルプロスタジル剤があります。
アルプロスタジルは血管平滑筋のプロスタノイド受容体を刺激する事により、局部の血管を拡張し、血流量を増加させる事による勃起改善薬です。

ダポキセチン

経口タイプの早漏防止薬です。
脳内の神経伝達物質であるセロトニンの量を調節する事により射精を管理する神経伝達物質、ノルアドレナリンの分泌を抑え、射精迄の時間を引き延ばします。
単剤の他、他のED治療薬との合剤が多く見られます。

リドカイン

局部麻酔薬です。
スプレー等によって亀頭への刺激感を麻痺させる事により射精への時間を引き延ばします。

早漏防止コンドーム

早漏防止成分としては局部麻酔のリドカインが使われています。
コンドームの内側にリドカインが塗られている事で、パートナーに感づかれる事なく早漏防止を行える事が特徴です。